德器自動化科技（上海）有限公司
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該機器人自動化打磨裝置的工作過程如下
1、人工吊裝工件到轉盤上，放置于規定的區域內；
2、主控制柜發送信號給機器人控制柜以示可以啟動六軸機器人進行打磨，六軸機器人根據機器人控制柜設定的程序自動打磨工件上側及機器人面對的側面，當打磨完一個側面，主控制柜發送信號給伺服電機，伺服電機驅動底部的轉盤旋轉90度，六軸機器人繼續打磨下一個面，直到4個側面全部完成；
3、六軸機器人根據根據設定時間，自動拆卸舊打磨片，然后自動跟換新的打磨片。
工件有大小、形狀各異，可通過機器人控制柜根據需要對每種工件設定對應的打磨程序。
優選地，所述轉盤相對的兩側設置有氣缸，所述主控制柜的第三信號輸出端分別連接所述氣缸的信號輸入端。
人工吊裝工件到轉盤上，放置于規定的區域內后，主控制柜發送信號給轉盤兩側的氣缸，兩側的氣缸推進將工件定位。
優選地，所述工作臺的周邊設置有安全圍欄。
打磨時會產生大量灰塵、金屬碎片、粉末，不僅影響工作環境，還可能造成人員傷害，安裝安全圍欄后可避免操作人員受到傷害，同時也保護工作環境。
本實用新型的有益效果是：
1、使用六軸機器人加載打磨工具對產品的上側、四周各面打磨去毛刺，打磨片預先與連接夾具固定好放置于打磨片供料器，機器人可根據預設時間自動完成打磨和換打磨片的操作，整個過程全部自動化完成，省時省力，而且打磨效率高，可通過機器人控制柜根據需要對不同工件設定對應的打磨程序；
2、轉盤兩側氣缸推進可將工件定位，避免打磨時工件移位影響打磨效果；
3、安裝安全圍欄后可避免操作人員受到傷害，同時也保護工作環境。
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