許多企業都用到機械類設備，工業機器人的類型有很多種，其中重要的一種打磨機器人使用廣泛，那打磨機器人功能有哪些？又有哪些分類說明呢?下面小編給大家介紹一下：

根據現在打磨的工藝要求，打磨工序可分為粗打磨和精打磨兩個不同等級，粗打磨主要針對的是產品去毛刺、分型線、澆冒口、分模線等；精打磨主要針對產品表面處理精拋等。機器人打磨：不僅可以改善人們的工作環境，同時也有利于提高工廠在打磨工序的生產效率，降低工作強度，提升工廠的競爭力和提高產品的質量，促進產業轉型升級，更有助于提高整個社會生產的自動化水平。

      1、粗打磨：根據產品的公差尺寸和要求，機器人按照設定軌跡工作，對產品表面進行粗糙的打磨處理，常用于鑄件去毛刺、合模線等應用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候，可以保持恒定的切削力，通過變速達到保護打磨工具的目的。

       2、精打磨：根據工藝的要求，對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度，根據打磨表面接觸力的大小，實時改變打磨軌跡，使打磨軌跡適應工件表面的曲率，很好的控制了材料的去處量。

機器人打磨頭是機器人的核心部件，能夠極大程度的保證工件的加工精度和品質。那么，打磨頭有哪些類型呢?一起來看看下文相關內容的具體介紹。

        1、去毛刺打磨頭：一般根據需要選擇具有浮動功能的打磨頭，能夠上下、左右共兩個方向浮動能力，這種打磨頭因為特殊的結構、能適用于大部分的表面去毛刺、去合模線的處理工藝。

        2、拋光打磨頭：一般需要根據產品的特性進行定制生產、主要是為了適應產品的各種拋光工藝。普通的機器人拋光機打磨頭主要具有浮動功能、自動打蠟機構、自動補償機構。更具需求還可以安裝不同規格、不同數量的拋光輪。

        3、過砂打磨頭：跟拋光打磨頭一樣，同樣需要根據產品的特性進行定制生產，過砂打磨頭即常叫的機器人砂帶機，這種砂帶機一般要求具有浮動功能、能適用于不同的加工方式，具有砂帶監測、力大小監測、自動糾偏等功能，其他特殊功能就要雙方人員共同溝通。