德器自動化科技（上海）有限公司
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打磨機器人是從事打磨的工業機器人，主要由工業機器人本體和打磨機具、抓手等外圍設備組成，通過系統集成，由總控制電柜將機器人和外圍設備的軟硬件銜接起來，統一和諧，結束各種打磨功能。
那么，打磨機器人的作業原理是怎么樣的？整個打磨機器人有雙作業臺和一臺三維直角坐標機器人組成。其間雙作業臺的作業原理和加工中心的雙作業臺原理類似。當一個工位上的毛坯件被打磨過程中，操作員可以把另一工位上已打磨完的零件取下，然后裝上另一毛坯。每個作業臺上的工裝可以把零件滾動180度，這樣能對毛坯的四個面進行打磨。
在打磨和拋光等過程中對打磨機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和顫動。為此對單根直線運動單元的滑塊，各個軸間的銜接板等都選用加強方法，選用抗震和抗沖擊方法。所用的銜接螺絲也選用防震方法，避免松動。
打磨機器人的作業空間可以按用戶要求定制，來滿意一次卡一個零件，或多個零件的要求?？梢猿霎a五軸或更多軸的機器人。打磨機器人不只可以提高作業功率和質量，避免了操作者的受傷，還可以結束許多手工無法結束的大磨和拋光作業。特別是對各種規格，各種復雜形狀的鋼類鑄件進行打磨。選用打磨機器人可以對飛機玻璃，大型異型零件，各種金屬類居家生活用品（銀、金用具，炊具，燈具，工藝品），飛機、摩托車及汽車零部件進行拋光。
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